拱手礼，又称作揖，是古时汉民族的相见礼。行礼时，双手互握合于胸前。下面给大家分享一些关于拱手礼起源于我国历史哪个时期，希望对大家有所帮助。
一.拱手礼起源于我国历史哪个时期
拱手礼又叫作揖、揖礼， 是古时汉民族的相见礼， 其历史非常悠久。《论语· 微子》曾载“ 子路拱而立。” 这里子路对孔子所行的就是拱手礼，拱手礼的正式称呼应该叫揖礼。据说中国古代的礼仪大多数都源自西周初年周公开创的“ 周礼” 。《左传· 文公十八年》记载“ 先君周公制周礼” ，而周公所“ 作” 的礼涵盖了社会的各个方面，且非常的细致。周代礼乐文化的主要内容都保存在到《周礼》、《仪礼》和《礼记》这三本书中， 即通常所说的“ 三礼“ 。其中《仪礼》一书对当时人所要遵守的日常礼仪细则记载的十分详细， 有兴趣的人可以参阅这本书， 以窥见那个时代贵族生活的精神风貌。在《仪礼》中，规定士与士之间的交际礼仪的这一部分叫做相见礼， 而揖礼就是相见礼之一。
二.拱手礼注意要点
拱手礼是最具中国特色的见面问候礼仪。
拱手礼的正确做法是，行礼时，双腿站直，上身直立或微俯，左手在前、右手握拳在后，两手合抱于胸前，有节奏地晃动两三下，并微笑着说出您的问候。
拜年时最好避免在着装和行礼上的中西结合的方式。如穿西服拜年时最好行鞠躬礼，而不行抱拳拱手礼或作揖，否则反差过大让人觉得别扭。
三.礼仪姿态
古代行拱手礼，身体和手都不动。现代行拱手礼，身体立正，两臂如抱鼓伸出，双手在胸前抱举或叠合，自上而下，或内而外，有节奏的晃动。 左手掌心平张，向下压住右拳，正对胸口，不高于颚不低于胸，平臂行礼此乃“王者对揖”“时揖”“平揖”。
平辈行礼，左手手心向内贴于低于胸口，直身行礼，此乃“土揖 ”“下揖”。
上位者还礼，双手平伸指间交错，左手在外，两掌心向内，双臂前伸如抱一环，举手至颚，欠身行礼，此乃“天揖”“上揖”，最适合向长辈行礼。以此手势直身举手过额，此乃“帝揖”。过去为祭祀用礼 后来被用来向皇室和宰相行礼。
双手抱拳(注意只有这个才是两手抱拳)左手抱住右手，平身行礼，此乃“武揖”为周朝军礼，后为武者专用。
常见的手法就这五种，当然还有“侧揖”“旁三揖”“旅揖”。
四.适用场合
民间见面或约会朋友，双方告别等，拱手表示寒暄、打招呼、恭喜等。
五.各国礼仪
大约百年前，一向施拱手礼的中国人行起握手礼。握手礼来自英国。就民俗而言，只有英国(以及受英国影响的英联邦国家)等少数国家有见面握手的民俗习惯。意大利、法国等施行混合礼节(有握手，也有其它)。其它大国家，日本人行鞠躬礼(お辞仪)，美国人行招手礼(同时喊HELLO)，俄罗斯行拥抱礼，都不行握手礼。由于英国的“日不落帝国”的地位，握手成为世界通行的外交礼节。
六.相关礼仪
万福：一种古代妇女相见行礼的方式。此种行礼方式多口称“万福”，故又称万福礼。姿势是双手交叠放在小腹，目视下微屈膝。行礼方式在各个朝代也在变化。历史文化界对万福礼的具体细节还有争议。
另外注意：虽然满族建立的清朝也有道万福的说法，但与汉族传统的万福礼是不一样的：“女子叩首称行‘万福’之礼， 用手按腿三叩首后， 手抚鬓角后起身。后又以平辈人抚鬓点头行礼称之为抚鬓礼。”满族的万福礼实际上只是套用了汉族的万福礼之名。
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