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控制算法工程师的职责概述

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控制算法工程师的职责概述

  控制算法工程师全面负责算法工程师的团队建设和人才培养,全面负责算法工程师团队的稳定性。以下是学习啦小编整理的控制算法工程师的职责概述。

  控制算法工程师的职责概述1

  职责:

  1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;

  2、 负责逆变器产品时序逻辑,控制算法的设计和仿真;

  3、负责设计文档的编写;

  4、负责在售产品的维护以及功能升级。

  任职要求:

  1、具备2年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品开发经验,理解产品的控制算法;

  2、熟悉TI DSP芯片,熟练使用C语言开发;

  3、良好的自动控制理论基础;

  4、熟悉逆变器控制算法,能熟练建模,仿真分析;

  5、逻辑思维能力强,善于分析解决问题。

  控制算法工程师的职责概述2

  职责:

  负责车辆控制算法的设计和研发

  负责控制系统的仿真、测试和真车调试

  负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块

  任职条件:

  车辆工程,自动控制,机械电子等专业,硕士及以上学历,2年以上工作经验

  掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具,具有车辆控制的建模和调试经验

  了解汽车横纵向控制,了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性

  了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理

  具有较强的动手能力,善于解决实际问题

  具备较强的学习能力,关注并尝试新技术,主动性强,勇于接受挑战

  控制算法工程师的职责概述3

  职责:

  1、能独立完成应用层需求分析和算法建模,并能使用MIL,SIL方法进行测试及验证;

  2、熟悉Simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成;

  3、参与量产ECU产品(包含但不限于EMS,TCU,VCU,BMS)的SIMULINK开发;

  任职要求:

  1、本科以上学历,电子、通信、自动化等相关专业优先考虑;

  2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建;

  3、熟练掌握MATLAB 的C代码生成;

  4、有强烈的责任感,能够承受压力,能独立完成承担的项目;

  5、积极向上,性格开朗,敢于创新。

  控制算法工程师的职责概述4

  职责:

  1. 维护公司agv控制算法,并拓展到其他AGV车型。

  2. 建立AGV正/逆运动学模型,进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。

  3. 基于ROS/Matlab, 进行运动控制算法的离线仿真。

  岗位要求:

  1. 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。

  2. 熟悉ROS和stm32.

  3. 有机器人控制算法开发经验,熟悉C/C++,熟悉基本的PID控制,人工势场等算法。

  4. 本科以上学历,数学、自动化、机电与控制工程等专业,有良好的数学功底。

  5. 有基于MATLAB建立机器人的运动模型,在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。

  6. 能适应短期出差。

  控制算法工程师的职责概述5

  职责:

  1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建,后端闭环检测及优化等;

  2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划,自主避障等。

  3、研究并开多传感器融合算法,包括多传感器时间同步,矫正及信息融合等;

  4、负责算法的优化、移植和产品化等。

  任职要求:

  1、 2年或2年以上Python服务器应用开发经验,熟练掌握C/C++编程、Python语言编程,掌握Linux环境下软件开发;

  2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识;

  3、熟悉python文本识别技术以及脚本编写;

  4、熟悉嵌入式系统和 Linux 系统;

  5、具有很强的逻辑思维能力,肯钻研,思维敏捷,敢于突破与创新;

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