控制算法工程师的职责概述

控制算法工程师的职责概述

　　控制算法工程师全面负责算法工程师的团队建设和人才培养，全面负责算法工程师团队的稳定性。以下是学习啦小编整理的控制算法工程师的职责概述。

　　控制算法工程师的职责概述1

　　职责：

　　1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;

　　2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;

　　3、负责设计文档的编写;

　　4、负责在售产品的维护以及功能升级。

　　任职要求：

　　1、具备2年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品开发经验，理解产品的控制算法;

　　2、熟悉TI DSP芯片，熟练使用C语言开发;

　　3、良好的自动控制理论基础;

　　4、熟悉逆变器控制算法，能熟练建模，仿真分析;

　　5、逻辑思维能力强，善于分析解决问题。

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　　职责：

　　负责车辆控制算法的设计和研发

　　负责控制系统的仿真、测试和真车调试

　　负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块

　　任职条件：

　　车辆工程，自动控制，机械电子等专业，硕士及以上学历，2年以上工作经验

　　掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验

　　了解汽车横纵向控制，了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性

　　了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理

　　具有较强的动手能力，善于解决实际问题

　　具备较强的学习能力，关注并尝试新技术，主动性强，勇于接受挑战

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　　职责：

　　1、能独立完成应用层需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法进行测试及验证;

　　2、熟悉Simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成;

　　3、参与量产ECU产品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK开发;

　　任职要求：

　　1、本科以上学历，电子、通信、自动化等相关专业优先考虑;

　　2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建;

　　3、熟练掌握MATLAB 的C代码生成;

　　4、有强烈的责任感，能够承受压力，能独立完成承担的项目;

　　5、积极向上，性格开朗，敢于创新。

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　　职责：

　　1. 维护公司agv控制算法，并拓展到其他AGV车型。

　　2. 建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。

　　3. 基于ROS/Matlab, 进行运动控制算法的离线仿真。

　　岗位要求：

　　1. 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。

　　2. 熟悉ROS和stm32.

　　3. 有机器人控制算法开发经验，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工势场等算法。

　　4. 本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。

　　5. 有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。

　　6. 能适应短期出差。

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　　职责：

　　1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建，后端闭环检测及优化等;

　　2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划，自主避障等。

　　3、研究并开多传感器融合算法，包括多传感器时间同步，矫正及信息融合等;

　　4、负责算法的优化、移植和产品化等。

　　任职要求：

　　1、 2年或2年以上Python服务器应用开发经验，熟练掌握C/C++编程、Python语言编程，掌握Linux环境下软件开发;

　　2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识;

　　3、熟悉python文本识别技术以及脚本编写;

　　4、熟悉嵌入式系统和 Linux 系统;

　　5、具有很强的逻辑思维能力，肯钻研，思维敏捷，敢于突破与创新;

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